Laboratorio de HRI
Especialidad en Sistemas Robóticos, Escuela Politécnica de Gijón, Universidad de Oviedo
El Laboratorio de Interacción Humano-Robot (HRI) es una asignatura de contenido eminentemente práctico, cuyo objetivo es trabajar con equipamiento relacionado con la especialidad: robots y sistemas de sensores.
Se desarrolla en la sala 2.B.04 Robolab, los jueves de 9:00 a 12:00, en formato de laboratorio abierto.
0. Herramientas
Sobre el Cuaderno Digital : por qué lo utilizamos y una plantilla/ejemplo
Matlab y GitHub
1. El robot IRB-120 de ABB
Actividades
Revisión de las características del robot, conexiones, y puesta en marcha.
Revisión del documento sobre normas de seguridad, y vistazo a los manuales incluidos por el fabricante.
Puesta en marcha del robot y movimiento manual (leer documento sobre Movimiento Manual)
Descarga de RobotStudio y activación de licencias (página oficial de ABB)
Hacer los tutoriales de ABB de introducción: Primeros pasos en 30 minutos.
Ejercicios propuestos con RobotStudio
Ejercicio 1 - Creación de un sistema robot
Ejercicio 2 - Diseño de una secuencia de movimientos
Ejercicio 3 - Creación de herramientas de usuario
2. El robot UR5e de Universal
Actividades
Revisión de las características del robot, conexiones y manuales incluidos.
Puesta en marcha y movimiento manual del robot.
El fabricante ofrece una formación básica como usuario en ocho videos cortos. Explorar los más interesantes.
Descarga de RoboDK y activación de licencias (página de RoboDK)
Hacer el tutorial de introducción de RoboDK: Getting Started
Instrucciones adicionales
Sobre la conexión con el UR3 (de Eva M. González)